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另一种方法是在电子轴中使用轴向磁通电机。这种设计与轮内设计有类似的问题，但实施起来更简单，尤其是在已经有一个活后轴的电动卡车中。

不过，将电机安装在车轴上会增加重量和复杂性，因此电机必须坚固可靠。在中小型送货卡车和小型本地公交车的电动车桥设计中，尽可能轻的电机将带来好处。